Ищите ID нужных вам неписей и: player.moveto id - отправит тебя к компаньону, player.placeatme - создаст компньона рядом с тобой, но это будет копия, так что лучше первый вариант, самый надёжный. Тот же совет. Можно любого среднестатистического (порой даже квестового) непися сделать компаньоном с помощью консоли. Если надо - напишу список команд.