Бандзай (万歳) - означает "десять тысяч лет жизни", и, действительно означает "ура!"... Как боеовой клич его начали воспринимать из-за солдат, кричавших 「天皇陸下万歳」 - [тэнно:рикукабандзай], что, на сколько я понимаю, означает "десять тысяч лет жизни (ура!) сошедшему с Небес на землю Императору"...