Скорее всего, ты что-то не так запомнил... Третья форма - простое настояще-будущее время и используется так постоянно... А соединительная форма нужна для того, чтобы соединять глагол с другим глаголом, существительным, всякими особыми формами типа "нагара" или "масу" и так далее...
