Возвращаясь к пехоте/рыцарству. В том все дело, что в Тамриэльской империи, ВС регулярны - это многочисленная профессиональная армия, а рыцарство, появившееся в эпоху общеевропейского упадка было основной боевой силой и могло выигрывать войны, посколько угрозу для него представляли только такие же рыцари, потому что при феодализме известно какая система рекрутирования - сам рыцарь, вассалы, сыновья и наскоро набранное ополчение, зачастую не умеющее за меч взяться.